Nació en Estepa (Andalucía, España), sus padres fueron Mateo Arteaga y Beatriz de Torres. Fue caballero de la Orden Militar de Santiago.
Llego enfermo a Veracruz y de ahí se dirigió hacia la ciudad de México, en el año de 1541, para cubrir el obispado de Chiapas. Estando en la ciudad de México su salud empeoró y el 8 de septiembre fatigado y con sed por tanta calentura, se levantó a media noche a refrescarse, se acerco a una ventana en donde se encontraban algunas vasijas de diferentes aguas que se estaban serenando, y sin dudarlo ni preguntar que contenían las vasijas, Arteaga y Avendaño tomó una vasija que contenía agua de solimán, privándole de su vida y del obispado que se le había asignado en esta bella ciudad, dejando el merito del primer obispo a Fray Bartolomé de Las Casas.
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